मेकनम पहिए कई पहलुओं में पारंपरिक पहियों से भिन्न होते हैं, मुख्य रूप से संरचना, आंदोलन की क्षमता, नियंत्रण विधि और अनुप्रयोग परिदृश्यों में:
संरचना
- मेकनम व्हील्स: एक केंद्रीय हब और कई रोलर्स से बना एक 45 - डिग्री कोण पर बाहरी किनारे के चारों ओर हब के अक्ष पर झुका हुआ है। रोलर्स के बाहरी आकृति एक सर्कल बनाते हैं जो जमीन से संपर्क करता है।
- पारंपरिक पहिए: आमतौर पर जमीन के साथ एकल संपर्क सतह के साथ एक सरल गोलाकार संरचना होती है। उनके उपयोग के आधार पर उनके पास अलग -अलग आकार और सामग्री हो सकती हैं, लेकिन उनके पास जटिल रोलर नहीं है - मेकेनम पहियों की आधारित संरचना।
आंदोलन क्षमता
- मेकनम व्हील्स: सर्वव्यापी आंदोलन सक्षम करें। वे वाहन को न केवल आगे और पीछे बल्कि बग़ल में और तिरछे रूप से भी स्थानांतरित कर सकते हैं, और जगह में घूमने जैसे जटिल युद्धाभ्यास कर सकते हैं।
- पारंपरिक पहिए: आम तौर पर, केवल आगे और पिछड़े आंदोलन की अनुमति देते हैं, और मोड़ को वक्रता के एक निश्चित त्रिज्या की आवश्यकता होती है। पार्श्व आंदोलन आमतौर पर अतिरिक्त तंत्र के बिना संभव नहीं है।
चोरट्रोल विधि
- मेकनम व्हील्स: एक अधिक जटिल नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता है। प्रत्येक पहिया की गति और रोटेशन दिशा को वांछित सर्वव्यापी आंदोलन को प्राप्त करने के लिए ठीक से नियंत्रित किया जाना चाहिए। इसमें अक्सर उन्नत एल्गोरिदम और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयां शामिल होती हैं।
- पारंपरिक पहिए: नियंत्रण अपेक्षाकृत सरल है, मुख्य रूप से आगे, पिछड़े और मोड़ आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए पहियों की रोटेशन गति और दिशा को नियंत्रित करता है। नियंत्रण तर्क अपेक्षाकृत सीधा है और कई पहियों के उच्च -सटीक समन्वित नियंत्रण की आवश्यकता नहीं है।
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मेकनम व्हील्स: ऐसे वातावरण के लिए आदर्श जहां अंतरिक्ष सीमित है और उच्च लचीलापन आंदोलन की आवश्यकता है, जैसे कि संकीर्ण औद्योगिक उत्पादन लाइनों, गोदामों और कुछ सेवा रोबोट परिदृश्यों में। वे रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं और अनुसंधान में भी व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
- पारंपरिक पहिए: कार, साइकिल और अधिकांश पारंपरिक वाहनों जैसे सामान्य परिवहन और गतिशीलता अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए अनुकूल। वे उन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं जहां उच्च गति सीधे - लाइन ड्राइविंग और सामान्य मोड़ मुख्य आवश्यकताएं हैं।
