1। एक एजीवी क्या है?
AGV स्वचालित निर्देशित वाहन के लिए खड़ा है। यह एक स्वचालित और कंप्यूटर - नियंत्रित परिवहन रोबोट है। एजीवी का उपयोग आमतौर पर विनिर्माण और वेयरहाउसिंग में किया जाता है, लेकिन उन्हें निरीक्षण, परिवहन, सैन्य और अन्वेषण परिदृश्यों में भी लागू किया जा सकता है। वे प्रक्रिया दक्षता और व्यावसायिक लाभप्रदता को बढ़ाने के लिए एक सुरक्षित और विश्वसनीय तरीका हैं।
2। एक एजीवी कैसे काम करता है?
आम तौर पर, एक एजीवी रोबोट में पांच बुनियादी घटक होते हैं:
- नेविगेशन प्रणाली:पूर्व निर्धारित मार्ग या दिशा के साथ एजीवी यात्रा करने के लिए जानकारी प्राप्त करने और प्रसंस्करण के लिए जिम्मेदार। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में विभिन्न नेविगेशन प्रकार हैं, जैसे लेजर नेविगेशन, वायर्ड नेविगेशन और चुंबकीय नेविगेशन।
- सुरक्षा तंत्र:प्रत्येक एजीवी रोबोट अपने कार्यों के अनुरूप सुरक्षा घटकों से सुसज्जित है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सभी आंदोलनों और संचालन को सुरक्षित परिस्थितियों में किया जाता है। प्रमुख घटकों में सेफ्टी लेजर स्कैनर और सेफ्टी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) शामिल हैं।
- विद्युत प्रणाली:एजीवी रोबोट एक बैटरी से लैस है जो वाहन आंदोलन और गौण कार्यों के लिए आवश्यक ऊर्जा प्रदान करता है। मुख्य तत्व बैटरी और चार्जिंग समाधान हैं।
- गति प्रणाली:AGV रोबोट की गति प्रणाली वाहन को स्थानांतरित करने और कार्य करने में सक्षम करने के लिए कई घटकों को एकीकृत करती है। मोटर्स और पहियों से लेकर मास्ट्स और हाइड्रोलिक सिस्टम से लेकर लोड को उठाने के लिए उपयोग किए जाने वाले सभी घटक मोशन सिस्टम से संबंधित हैं।
- वाहन नियंत्रक:वाहन नियंत्रक AGV का "मस्तिष्क" है। यह नेविगेशन, सुरक्षा और गति जैसी अन्य प्रणालियों से प्राप्त सभी जानकारी एकत्र और समन्वय करता है।
3। AGVS में उपयोग की जाने वाली प्रमुख नेविगेशन तकनीक क्या हैं?
- विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन:एक पारंपरिक नेविगेशन विधि। धातु के तारों को एजीवी के ड्राइविंग पथ में दफन किया जाता है और तारों के चारों ओर एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए कम -आवृत्ति और कम - वोल्टेज वर्तमान के साथ लोड किया जाता है। एजीवी पर इंडक्शन कॉइल नेविगेशन प्राप्त करने के लिए नेविगेशन चुंबकीय क्षेत्र की तीव्रता की पहचान और ट्रैक कर सकता है। इसके फायदे हैं कि गाइड वायर छुपा हुआ है, आसानी से दूषित और क्षतिग्रस्त नहीं, सरल और विश्वसनीय, नियंत्रण में आसान है, और कम निवेश लागत के साथ ध्वनि और प्रकाश के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं है। हालांकि, पथ को बदलना या विस्तार करना परेशानी है, और गाइड तार की बिछाने भी मुश्किल है।
- चुंबकीय पट्टी नेविगेशन:विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन के समान, लेकिन चुंबकीय पट्टी भूमिगत दफन होने के बजाय जमीन पर रखी जाती है। लाभ यह है कि AGV स्थिति सटीक है, और पथ को बिछाने, बदलना या विस्तार करना विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन की तुलना में आसान है, और चुंबकीय पट्टी की लागत कम है। नुकसान यह है कि चुंबकीय पट्टी आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाती है और नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है। पथ को बदलने के बाद, चुंबकीय पट्टी को फिर से रखा जाना चाहिए, और एजीवी केवल चुंबकीय पट्टी के साथ चल सकता है।
- क्यूआर कोड नेविगेशन:AGVs अपनी स्थिति और आंदोलन की दिशा निर्धारित करने के लिए जमीन पर रखे गए QR कोड की पहचान करते हैं। इसमें उच्च स्थिति सटीकता है और पथ सेटिंग में अपेक्षाकृत लचीला है। हालांकि, क्यूआर कोड को अच्छी तरह से बनाए रखने की आवश्यकता है, और यदि वे क्षतिग्रस्त या दूषित हैं, तो यह नेविगेशन सटीकता को प्रभावित कर सकता है।
- लेजर नेविगेशन:एजीवी आसपास के वातावरण को स्कैन करने के लिए एक लेजर स्कैनर का उपयोग करता है, एक नक्शा बनाता है, और डेटा प्रसंस्करण के माध्यम से इसकी स्थिति और आंदोलन पथ निर्धारित करता है। यह अधिक जटिल वातावरण के अनुकूल हो सकता है, उच्च नेविगेशन सटीकता है, और पथ परिवर्तन में अपेक्षाकृत लचीला है। लेकिन लेजर की लागत - नेविगेशन - संबंधित उपकरण अपेक्षाकृत अधिक है।
- दृष्टि नेविगेशन:एजीवी आसपास के वातावरण की छवियों को पकड़ने के लिए कैमरों से लैस है, और छवि मान्यता और प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी के माध्यम से, यह स्वायत्त नेविगेशन का एहसास करता है। विज़न नेविगेशन समृद्ध पर्यावरणीय जानकारी प्रदान कर सकता है, लेकिन यह प्रकाश की स्थिति और पर्यावरण की जटिलता से बहुत प्रभावित होता है।
4। AGVs के आवेदन क्षेत्र क्या हैं?
- विनिर्माण उद्योग:उत्पादन लाइनों पर स्वचालित सामग्री हैंडलिंग और लॉजिस्टिक्स संचालन के लिए विनिर्माण में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। वे प्रभावी रूप से सामग्री परिवहन कार्यों को कर सकते हैं और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं।
- वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स:स्वचालित कार्गो हैंडलिंग, वेयरहाउस में शेल्फ पुनःपूर्ति, और ऑर्डर पिकिंग जैसे कार्यों के लिए वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स फील्ड में व्यापक रूप से अपनाया गया। वे जटिल गोदाम वातावरण में स्वतंत्र रूप से नेविगेट कर सकते हैं, श्रम लागत को कम कर सकते हैं और परिचालन दक्षता में सुधार कर सकते हैं।
- स्वास्थ्य देखभाल:अस्पतालों और चिकित्सा सुविधाओं में, एजीवी का उपयोग दवाओं, चिकित्सा उपकरणों और अन्य आपूर्ति के परिवहन के लिए किया जा सकता है, मैनुअल हैंडलिंग को कम करने, परिवहन दक्षता में सुधार करने और चिकित्सा वस्तुओं की सुरक्षित और सटीक वितरण सुनिश्चित करने के लिए।
- इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण:इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण क्षेत्र में, एजीवी का उपयोग विधानसभा लाइन पर स्वचालित रूप से घटकों और तैयार उत्पादों को परिवहन करने के लिए किया जा सकता है, जिससे उत्पादन प्रक्रिया की दक्षता और स्थिरता सुनिश्चित होती है।
- खाद्य और पेय उद्योग:कच्चे माल, अर्ध -तैयार उत्पादों, और तैयार उत्पादों को परिवहन करने के लिए खाद्य और पेय उत्पादन वातावरण में एजीवी का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिससे उत्पादन लाइन का सुचारू संचालन सुनिश्चित होता है।
- एयरोस्पेस:एयरोस्पेस क्षेत्र में, एजीवी का उपयोग स्वचालित परिवहन और विधानसभा प्रक्रियाओं के लिए किया जा सकता है, उत्पादन लाइन की दक्षता में सुधार और बड़ी विनिर्माण सुविधाओं में स्वतंत्र रूप से नेविगेट करने से।
- फुटकर उद्योग:खुदरा वातावरण में, एजीवी का उपयोग इन्वेंट्री प्रबंधन, शेल्फ पुनरावृत्ति और ऑनलाइन ऑर्डर प्रोसेसिंग के लिए किया जा सकता है, जो खुदरा विक्रेताओं को अधिक कुशल इन्वेंट्री संचालन प्रदान करता है।
5। AGVs का बाजार आकार क्या है?
LogisticsIQ के नए बाजार अनुसंधान के अनुसार, 2026 तक, AGV और AMR (स्वायत्त मोबाइल रोबोट) का संयुक्त बाजार रोबोट तक पहुंच जाएगा
13.2billion, 2021 में withagrowthrateofabout4.0177 बिलियन और 8.6611billionby2030 तक पहुंचने की उम्मीद है,
919.8 मिलियन और 2030 तक $ 1.6533 बिलियन तक बढ़ने की उम्मीद है, जिसमें 6.73%की वार्षिक वृद्धि दर है। 2021 में, इन दोनों उद्योगों में पूरे एजीवी बाजार के लगभग 38.6% के लिए जिम्मेदार था, जिसमें पूर्व लेखांकन लगभग 22.9% शेयर के लिए था। पूर्वानुमान अवधि के दौरान, रेलवे और खाद्य और पेय क्षेत्रों को क्रमशः 11.21% और 10.57% की वार्षिक वृद्धि दर पर महत्वपूर्ण वृद्धि प्राप्त करने की उम्मीद है। वर्तमान में, इन दो बाजार खंडों में समग्र रूप से वैश्विक एजीवी बाजार का लगभग 11.7% है, और यह 2030 तक 13.8% तक पहुंचने की उम्मीद है।
6। AGV और AMR के बीच क्या अंतर है?
AGV को एक प्रकार का मानव रहित निर्देशित वाहन (UGV) माना जा सकता है। यह अक्सर पूरी सुविधा के दौरान पूर्व निर्धारित रास्तों के एक सेट के साथ चलता है। इसके विपरीत, एक स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) मानव रहित ग्राउंड वाहनों की श्रेणी से संबंधित है और एजीवी की तुलना में अधिक कार्य हैं। उदाहरण के लिए, एक एएमआर स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है और वास्तविक समय पथ योजना का प्रदर्शन कर सकता है, जिससे यह भौतिक हैंडलिंग कार्यों को करने के लिए मनुष्यों के साथ सहयोग करने में सक्षम हो सकता है। मोशन कॉन्फ़िगरेशन के संदर्भ में, अधिकांश एजीवी पहिया वाहन हैं, जबकि एएमआर में विभिन्न प्रकार के मोशन कॉन्फ़िगरेशन हैं, जिनमें ट्रैक किए गए वाहन, बिप्ड रोबोट, चौगुनी रोबोट और मल्टी -लेग्ड रोबोट शामिल हैं। उनके बीच मुख्य अंतर को समझने के लिए एक ज्वलंत रूपक यह है कि एक एजीवी एक ट्रेन की तरह है जो केवल अपने पटरियों पर चल सकता है, जबकि एक एएमआर एक टैक्सी की तरह है जो किसी भी दो बिंदुओं के बीच स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है और इसके मार्ग को फिर से भर सकता है जब ट्रैफ़िक बहुत भीड़भाड़ होता है। विशेष रूप से, जब एक एजीवी एक स्थिर वातावरण में काम करता है, तो उसे चुंबकीय स्ट्रिप्स या गाइड तारों पर भरोसा करने की आवश्यकता होती है, और इसका आंदोलन पथ अत्यधिक संरचित होता है। यदि पथ में कोई बाधाएं हैं, तो उन्हें एजीवी के लिए तुरंत काम करना जारी रखना होगा। जब पर्यावरणीय सुविधाओं में परिवर्तन होते हैं, जैसे कि नवीकरण, उन्नयन, या स्थान परिवर्तन, तो चुंबकीय स्ट्रिप्स या गाइड वायर गाइडेंस प्रौद्योगिकियों को फिर से तैयार करना आवश्यक है। इसके विपरीत, एक एएमआर स्वायत्त नेविगेशन के साथ एक गतिशील वातावरण में काम कर सकता है। यह एक वैकल्पिक पथ खोजने के लिए सुविधा के स्थान या मानचित्र को बनाता है और बचाता है जब परिभाषित मार्ग में बाधाएं होती हैं। इसके अलावा, भले ही सुविधा हो - संबंधित परिवर्तन, यदि एएमआर को सुविधा के साथ मैप किया गया है, तो इसे अनपैक किया जा सकता है और एक घंटे के भीतर उपयोग में डाल दिया जा सकता है, बेहद लचीली तैनाती के साथ। लोड परिप्रेक्ष्य से, AGV बड़े लोड अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त हैं, खासकर जब बड़े सामान या पैलेट को संभालना 500 किलोग्राम से अधिक का वजन होता है। इसके अलावा, एजीवी में अक्सर एक मजबूत उठाने की क्षमता होती है। जब उपयोगकर्ताओं को अलमारियों पर पैलेट लोड करने की आवश्यकता होती है, तो एजीवी निश्चित रूप से पहली पसंद है। चूंकि एएमआरएस अपनी गतिविधियों और कार्यों को वास्तविक समय में प्रतिक्रिया और समायोजित कर सकते हैं, जो पता चला पर्यावरणीय परिवर्तनों के अनुसार, वे गतिशील कार्य वातावरण, जैसे हवाई अड्डों और अस्पतालों के लिए एक आदर्श विकल्प हैं। हालांकि, यदि आपका ऑपरेशन तय हो गया है, जैसे कि एक निश्चित भंडारण बिंदु से सामग्री को एक निश्चित उत्पादन लाइन में स्थानांतरित करना या तैयार उत्पादों को एक स्टेजिंग क्षेत्र, आदि में स्थानांतरित करना, एक एजीवी इन कार्यों को पूरी तरह से संभाल सकता है। एएमआर के अपेक्षाकृत उच्च अपफ्रंट निवेश की तुलना में, एजीवी की लागत कम है।
