1। चुंबकीय नेविगेशन
- लाभ
1। उच्च सटीकता। चुंबकीय स्ट्रिप्स फर्श पर रखे जाते हैं, और एजीवी चुंबकीय क्षेत्र का ठीक से पालन कर सकता है, आमतौर पर mm 5 मिमी की सटीकता प्राप्त करता है। यह उन अनुप्रयोगों के लिए बहुत उपयुक्त बनाता है जहां उच्च -सटीक आंदोलन की आवश्यकता होती है, जैसे कि कुछ विनिर्माण प्रक्रियाओं में सख्त स्थिति आवश्यकताओं के साथ।
2। विश्वसनीयता। चुंबकीय नेविगेशन प्रकाश और धूल जैसे पर्यावरणीय कारकों से कम प्रभावित होता है। चुंबकीय स्ट्रिप्स द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र स्थिर है, जो विभिन्न प्रकार के इनडोर वातावरण में एजीवी के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है।
3। लागत - प्रभावी। चुंबकीय स्ट्रिप्स अपेक्षाकृत सस्ती हैं, और स्थापना प्रक्रिया अत्यधिक जटिल नहीं है। यह एजीवी सिस्टम के लिए प्रारंभिक निवेश लागत को कम करता है, जिससे यह छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए एक आकर्षक विकल्प बन जाता है।
- नुकसान
1। लचीलेपन की कमी। एक बार चुंबकीय स्ट्रिप्स बिछाने के बाद, स्ट्रिप्स को फिर से बिछाने के बिना एजीवी के पथ को बदलना मुश्किल है। यह उत्पादन लेआउट या प्रक्रिया आवश्यकताओं में परिवर्तन के लिए AGV प्रणाली की अनुकूलनशीलता को सीमित करता है।
2। रखरखाव के मुद्दे। यदि चुंबकीय स्ट्रिप्स क्षतिग्रस्त हो जाते हैं, उदाहरण के लिए, यांत्रिक प्रभाव या पहनने और समय के साथ आंसू के कारण, यह एजीवी के नेविगेशन को प्रभावित कर सकता है। चुंबकीय स्ट्रिप्स के क्षतिग्रस्त हिस्सों का पता लगाना और मरम्मत करना समय - उपभोग हो सकता है।
2। ऑप्टिकल नेविगेशन
- लाभ
1। चुंबकीय नेविगेशन की तुलना में उच्च लचीलापन। ऑप्टिकल नेविगेशन फर्श पर प्री -प्रिंटेड पैटर्न या लाइनों का उपयोग कर सकता है। पथ को बदलने के लिए केवल मुद्रित पैटर्न को संशोधित करने की आवश्यकता होती है, जो चुंबकीय स्ट्रिप्स की तरह भौतिक मीडिया को फिर से बिछाने की तुलना में बहुत आसान है।
2। अच्छी सटीकता। ऑप्टिकल सेंसर तकनीक के आधार पर, यह लगभग mm 10 मिमी की सटीकता प्राप्त कर सकता है, जो कि वेयरहाउस और लॉजिस्टिक्स सेंटरों में कई सामान्य - उद्देश्य एजीवी अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है।
3। अच्छी रोशनी की स्थिति के साथ अपेक्षाकृत स्वच्छ इनडोर वातावरण में काम कर सकते हैं। ऑप्टिकल सेंसर पैटर्न की सटीक रूप से पहचान कर सकते हैं, जिससे एजीवी को आसानी से स्थानांतरित करने में सक्षम बनाया जा सकता है।
- नुकसान
1। पर्यावरणीय परिवर्तनों के प्रति संवेदनशील। फर्श पर गंदगी, धूल और नमी ऑप्टिकल पैटर्न को कवर कर सकती है, जिससे सेंसर के लिए उन्हें पहचानना मुश्किल हो जाता है। इससे एजीवी अपने इच्छित पथ से विचलित हो सकता है या यहां तक कि रुक सकता है।
2। प्रकाश की आवश्यकताएं। असंगत प्रकाश, जैसे कि छाया या मजबूत चकाचौंध, पैटर्न का सही पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर की क्षमता में हस्तक्षेप कर सकता है। स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए विशेष प्रकाश डिजाइन और नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
3। लेजर नेविगेशन
- लाभ
1। उच्च स्तर का लचीलापन। लेजर - नेविगेटेड एजीवी वास्तविक समय में आसपास के वातावरण के नक्शे का निर्माण कर सकते हैं। वे आसानी से कार्य क्षेत्र में परिवर्तन के लिए अनुकूल हो सकते हैं, जैसे कि नई बाधाएं या फिर से व्यवस्थित भंडारण रैक। AGV अद्यतन मानचित्र के आधार पर स्वायत्त रूप से नए रास्तों की योजना बना सकता है।
2। उत्कृष्ट सटीकता। लेजर नेविगेशन कुछ उन्नत प्रणालियों में ± 3 मिमी या उससे भी अधिक की सटीकता प्राप्त कर सकता है। यह उच्च -सटीक निर्माण में अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण उद्योग में जहां घटकों को अत्यधिक सटीकता के साथ रखा जाना चाहिए।
3। चौड़ी - रेंज धारणा। लेजर सेंसर अपेक्षाकृत बड़ी दूरी पर बाधाओं का पता लगा सकते हैं, आमतौर पर कई मीटर तक। यह एजीवी को टकराव से बचने के लिए अग्रिम में अपने आंदोलन की योजना बनाने की अनुमति देता है, काम के माहौल में सुरक्षा बढ़ाता है।
- नुकसान
1। उच्च लागत। लेजर नेविगेशन सिस्टम, जिसमें लेजर सेंसर और संबंधित नियंत्रण सॉफ्टवेयर शामिल हैं, अपेक्षाकृत महंगे हैं। यह एजीवी प्रणाली की समग्र निवेश लागत को बढ़ाता है, जो कुछ बजट - विवश उद्यमों के लिए एक निवारक हो सकता है।
2। जटिलता। लेजर नेविगेशन सिस्टम की स्थापना, अंशांकन और रखरखाव के लिए विशेष तकनीकी ज्ञान की आवश्यकता होती है। लेजर सेंसर के किसी भी मिसलिग्न्मेंट या खराबी से गलत नेविगेशन हो सकता है, और समस्या निवारण एक जटिल प्रक्रिया हो सकती है।
4। जड़त्वीय नेविगेशन
- लाभ
1। बाहरी संदर्भों से स्वतंत्रता। जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम एजीवी के त्वरण और कोणीय वेग को मापने के लिए एक्सेलेरोमीटर और गायरोस्कोप का उपयोग करते हैं। इसका मतलब यह है कि यह उन वातावरणों में काम कर सकता है जहां बाहरी नेविगेशन एड्स जैसे चुंबकीय या ऑप्टिकल संदर्भ उपलब्ध नहीं हैं, जैसे कि कुछ बाहरी या असंरचित इनडोर क्षेत्रों में।
2। उच्च गति का संचालन। जड़ता - नेविगेटेड एजीवी जल्दी से दिशा और गति कमांड में बदलाव का जवाब दे सकता है क्योंकि वे आंतरिक सेंसर पर भरोसा करते हैं। यह उन्हें उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनके लिए तेजी से आंदोलन की आवश्यकता होती है, जैसे कि कुछ उच्च -थ्रूपुट लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग सिस्टम।
- नुकसान
1। त्रुटि संचय। समय के साथ, एक्सेलेरोमीटर और गायरोस्कोप में त्रुटियां जमा होंगी, जिससे एजीवी की स्थिति में एक बहाव हो जाएगा। संचित त्रुटियों को ठीक करने के लिए बाहरी संदर्भों (यदि उपलब्ध हो) या अन्य साधनों का उपयोग करके आवधिक अंशांकन की आवश्यकता होती है।
2। सीमित दीर्घकालिक - शब्द सटीकता। त्रुटि संचय समस्या के कारण, जड़त्वीय नेविगेशन की लंबी अवधि की सटीकता लेजर या चुंबकीय नेविगेशन जैसे कुछ अन्य नेविगेशन विधियों के रूप में अच्छा नहीं है। यह उन अनुप्रयोगों के लिए कम उपयुक्त हो सकता है जिनके लिए लंबे समय तक निरंतर, अत्यधिक सटीक आंदोलन की आवश्यकता होती है।
5। दृश्य नेविगेशन
- लाभ:समृद्ध जानकारी, मजबूत पर्यावरण अनुकूलनशीलता और उच्च लचीलापन। एजीवी आसपास के वातावरण की छवियों को पकड़ने के लिए एक कैमरे का उपयोग करता है और फिर पथ और बाधाओं की पहचान करने के लिए छवियों का विश्लेषण करता है। यह विभिन्न जटिल वातावरणों के अनुकूल हो सकता है और बाधाओं को पहचानने और बचने की एक मजबूत क्षमता है।
- नुकसान:उच्च - कम्प्यूटेशनल जटिलता। छवि प्रसंस्करण एल्गोरिथ्म को बहुत सारे कंप्यूटिंग संसाधनों की आवश्यकता होती है, जिससे धीमी प्रतिक्रिया गति हो सकती है। यह आसानी से प्रकाश और मौसम की स्थिति से प्रभावित होता है। कम - हल्के, मजबूत - प्रकाश, या बरसात और धूमिल मौसम में, छवि की गुणवत्ता प्रभावित हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप नेविगेशन सटीकता में कमी आती है।
